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[图像传感器] 线扫描式的激光传感器,你了解多少?

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发表于 2019-11-29 16:36:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
随着工业自动化水平的飞速提升,行业对激光传感器的要求也越来越高,一些基本的点激光类产品已经满足不了现场应用的需求,于是市场上出现了一些激光线扫类的产品。很多人一听到激光线扫类的传感器可能就觉得很高端、很遥不可及的感觉,今天小编就和大家一起来看一看这些激光线扫的传感器真面目。

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激光传感器原理结构图

所谓的激光线扫类传感器指的就是激光的发射镜头由之前的点光源变成了线光源,由于点变成线了,那么它肯定相应的会测量整条线上的一些特征信息。目前为止这类线扫一般分为两类。先说明一点,通常我们把平面上沿着线激光的方向叫做X轴,垂直于线激光方向叫做Y轴,而垂直于传感器镜头方向叫做Z轴,Z轴一般反馈的就是高度信息。

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第一类激光线扫就是测量X轴方向的值,具体点说就是这个传感器扫出的一条线打到一个平面上,沿着线方向的信息比如边缘、宽度、间隙这些X轴方向的值传感器可以测出来,判断的标准很简单,我们程序里可以告诉传感器,如果你检测到某个位置高度发生了突变,且变化范围超过某个值,你就可以判断你检测到的是个边缘,同样如果测到两个边缘,那这两个边缘之间的距离就是我们所要的宽度值信息。另外,X轴方向的精度是由传感器一条线上所包含的测量点数量决定的,测量点越多,传感器X轴方向的精度就越高。

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第二类激光线扫就是指传感器既可以测量X轴方向的值,也可以测量Z轴方向的值,即我们平时所说的轮廓传感器,传感器输出的值通常是坐标的信息,即X轴与Z轴的值(x,z),这样的话这个就相当于二维的传感器了,如果我们有机械结构带动传感器沿着Y轴方向移动,且移动过程中不停地采集线条上轮廓的信息,那么根据线移成面的原理,我们就可以得到一个三维的轮廓信息了。

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以上就是两种激光线扫产品的介绍,是不是觉得很简单啊?远离很简单,但是实际生产起来包括程序的换算是很麻烦的哦。



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论坛元老

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发表于 2020-1-7 11:19:17 | 显示全部楼层
学习学习线扫描式的激光传感器
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