基于 ams TMD3702VC 的 扫地机器人防“悬崖”跌落检测方案

[摘要]

一些用户的家里或是商业办公区可能是复式结构,也有一些挑高的设计,在这些情况下,没有防“悬崖”跌落设计的扫地机,一摔可能就是粉身碎骨。跌落检测常用的方案是红外对管,但是却容易受地板/地毯深浅色的影响,而误判为“悬崖”,躲避清扫。如果用一款带有 RGB 颜色检测功能的红外接近传感器,可以提高“悬崖”检测的正确性。

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上传时间:2020-06-09