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一些用户的家里或是商业办公区可能是复式结构，也有一些挑高的设计，在这些情况下，没有防“悬崖”跌落设计的扫地机，一摔可能就是粉身碎骨。跌落检测常用的方案是红外对管，但是却容易受地板/地毯深浅色的影响，而误判为“悬崖”，躲避清扫。如果用一款带有 RGB 颜色检测功能的红外接近传感器，可以提高“悬崖”检测的正确性。
