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[其他] 磁旋转编码器:电机的旋转原理

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发表于 2021-9-3 14:57:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
说到磁旋转编码器,必须先普及一下相关知识,作为电机的基本知识,我们将介绍电机原理的相关内容。
有电流、磁场和力。
第一,为便于解释后续的马达原理,我们先回顾一下关于电流、磁场和力的基本规律。尽管有一种怀旧的感觉,但是如果平时不经常使用磁性元件,就很容易忘记这些知识。
cixuanzhuan1.png
电动机转动原理
以下是电机转动原理的介绍。把图画和公式结合起来。
cixuanzhuan2.png
引线框为矩形时,应考虑作用于电流的力。
力F,作用于边a,c部分。
用中心轴来产生转矩。
举例来说,当考虑旋转角度为θ的状态时,与b和d成直角作用的力是sinθ,因此a部分的转矩Ta由下列公式表示:
同样地,c部分也被考虑在内,转矩加倍,从而产生由下列公式计算的转矩:
因为长方形的面积是S=h·l,用这个公式代入可以得到如下结果:
此式不仅适用于矩形,而且适用于其它常用形状如圆形。电动机就是利用这个原理。
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